Natif de Saint-Saulve (Nord), Esteban était à peine âgé de 4 ans lorsqu’il a découvert le rugby en Nouvelle-Calédonie, où l’avait conduit la carrière militaire de son papa. Puis, à 11 ans, c’est à l’AS Bayonne qu’il a bifurqué, avant de rejoindre Mouguerre pour suivre ses copains. Après un nouveau crochet par Saint-Martin de Seignanx, où il déménageait, Esteban s’est ancré à l’Aviron Bayonnais dont il porte les couleurs depuis les rangs cadets.